Die Erbsen und Bohnen kurz in Salzwasser blanchieren, herausnehmen und abrinnen. Die Bohnen in erbsengrosse Stückchen schneiden. Die Erdäpfeln von der Schale befreien, machen, noch heiß durch die Presse drücken und mit Eidotter mischen. Das Gemüse, Petersilie und Basilikum dazugeben und mit Salz und frisch gemahlenem Pfeffer kräftig abschmecken. Die Menge in eine Spritztüte mit mittelgrosser glatter Tülle Form und vorsichtig in den Darm befüllen.
Mit einer Küchenschnur 15 cm lange Bratwürste abbinden.
Auf leicht eingefetteten Grillaluschalen die Bratwürste vorsichtig goldbraun grillen.
Joghurt mit Majo und Schnittlauch vermengen und mit Pfeffer und Salz nachwürzen. Bratwürste mit Joghurtdip zu Tisch bringen.